Le 5 juin 1910, le Pourquoi-Pas ? escorté de deux torpilleurs de la Marine Nationale entre dans le grand port normand. Peu après, c'est une magnifique fête organisée par la Société Normande de Géographie.

Charcot précise: Nous avons senti vibrer les cœurs de toute la population de cette belle et illustre ville, qui dans un enthousiasme ému a su prouver qu'elle savait apprécier les oeuvres scientifiques et désintéressées et récompenser l'effort de ceux qui cherchent à les accomplir.

A la fin de son livre Le "Pourquoi-Pas ?" dans l'Antarctique, J.-B. Charcot écrit : Et maintenant le "Pourquoi-Pas ?" se repose à Rouen dans la verdure du joli port des yachts où son fondateur, M. Depeaux, lui donne aimablement et généreusement l'hospitalité. Sa coque est encore toute couturée des cicatrices glorieuses de la lutte qu'il a victorieusement soutenue, mais il est prêt à porter de nouveau le point d'interrogation dans les régions. inconnues et à affronter fatigues et dangers pour l'honneur de la Science Française.

Les résultats sont considérables pour l'époque. Des mesures océanographiques (salinité, sondage) ainsi que les relevés classiques de météorologie, d'étude des marées, de magnétisme sont publiés au retour. Les collections de zoologie et de botanique sont étudiées et envoyées au Muséum et à l'Institut Océanographique de Monaco où l'on peut encore les observer de nos jours. Enfin le relevé cartographique de 2 000 km de côtes représente une somme de nouvelles connaissances géographiques qui sont restées utiles pendant de nombreuses décennies.